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激光导航AGV智能叉车

激光导航AGV智能叉车

■激光SLAM导航 ■室内外多场景智能搬运机械人 ■机身防雨雪设计 ,满足室内外多场景应用 ■高效节省人力 ,实现一年回本

类型 :

激光SLAM导航

室内外多场景智能搬运机械人

机身防雨雪设计 ,满足室内外多场景应用

高效节省人力 ,实现一年回本

功效结构图1.jpg


一、AGV叉车技术参数表

技术参数.jpg


二、AGV叉车的功效结构图

功效结构图2.jpg


三、AGV叉车的应用功效

功效结构图3.jpg

应用功效2.jpg

应用功效3.jpg


四、AGV叉车的焦点应用场景

3D-LSLAM高精定位

基于多线束激光雷达 ,接纳“LSAM+IMU+轮式里程计”的融合定位技术 ,无需反光板等辅助器材 ,可以实现车辆的室内、外高精度定位 ,包管车辆全场景、全工况的适应性。

多传感器融合感知

接纳自主研发的多源异构全域感知技术 ,实现车辆前进规模内机动车 ,非机动车、行人等障碍物的无盲区感知 ,激光导航AGV智能叉车可检测车辆前方悬空异形障碍物 ,不受雨雪、光照等条件影响 ,包管车辆全天候、全天时宁静运行。

全自动精准取卸货 

 融合多线束激光雷达和叉尖激光雷达 ,可自动识别库区哪一列有货 ,制止车辆空跑 ,提高效率。激光导航AGV智能叉车通过自研载具位姿识别技术 ,可精确预计货物摆放姿态 ,实现对摆放不规则载具的自动搬运 ,包管车辆的搬运效率。

智能交管无感通行

通过自主研发的PLC ,可无缝对接包括电梯、卷闸门和升降机等多种设备 ,实现车辆的无感自动通行。同时为了应对多车的协作作业 ,自研了多级智能交管系统 ,实现了智能会车 ,制止了车辆的阻塞 ,包管多车的运行效率。


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